Berbagi Ilmu dan Pengalaman

  Perjalanan Mundur Planet Merkurius dan Suasana Hati Manusia Retrograde Merkurius akan dimulai lagi pada 17 Juli 2025. Periode-periode tahun ini diyakini akan memengaruhi suasana hati dan tindakan Anda secara signifikan. Pelajari lebih lanjut dan temukan tanggal Retrograde Merkurius 2025. Apa itu “Merkurius Retrograde”? Tiga hingga empat kali setahun, planet Merkurius tampak bergerak mundur melintasi langit. Kita menyebut periode ini sebagai masa ketika Merkurius tampak  bergerak mundur  atau hanya "  Merkurius mundur  ". Bagi mereka yang mempraktikkan astrologi, masa-masa ini secara tradisional dikaitkan dengan kebingungan, penundaan, dan frustrasi. Pikirkan surat cinta yang tidak terkirim, kesalahan email, dan rencana perjalanan yang kacau! Namun, ini adalah waktu yang tepat untuk merenungkan masa lalu, dan konon intuisi sedang tinggi selama periode ini. Kebetulan bisa jadi luar biasa. Apa itu Gerak Mundur? Penjelasan astronomis untuk gerak mundur dimulai den...

Diskusi Seputar IoT Gimana nih tanggapan nya. Apakah benar IoT itu tidak harus Online berbasis Internet tapi bisa juga di gunakan offline dan apa bedanya dengan namanya yang Local seperti projek mentoring gitu. Maaf saya awam 🙏🙏 https://www.instagram.com/p/DIBa87yB_Fn/?igsh=MWhoaGdiMGlidjgzeA== [8/4, 09.11] +62 81xxxxxx: Menurut saya kalau tanpa internet jelas tidak termasuk iot, karena iot saja singkatan dari internet of things [8/4, 09.12] +62 81xxxxxx: Masalahnya IoT gak ada definisi resmi 😁 Memang awalnya yaaaa harus menggunakan internet [8/4, 09.13] +62 83xxxxxx: Tapi secara de facto, menjadi tidak harus menggunakan internet tapi yang penting cakupannya WAN [8/4, 09.13] +62 83xxxxxx: Secara de facto loh ya, karena "mayoritas" orang menganggap tersebut Mayoritas menganggap benar = salah jadi benar 😆 [8/4, 09.14] +62 83xxxxxx: Tapiiii, secara akademis tetap tidak bisa disebut IoT kalau tanpa internet Based nya dari jurnal internasional [8/4, 09.15] +62 83xxxxxx: Jadi t...

 ROBOT OPERATING SYSTEM ROS2 (Robot Operating System 2) menawarkan beberapa metode navigasi robot. Berikut ini adalah beberapa metode yang paling umum: 1. *SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)*: SLAM adalah metode yang memungkinkan robot untuk membuat peta lingkungannya sekaligus melokalisasi dirinya sendiri dalam peta tersebut. 2. *AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization)*: AMCL adalah metode pelokalan probabilistik yang menggunakan filter partikel untuk memperkirakan pose robot dalam peta yang diketahui. 3. *Navigation2*: Navigation2 adalah paket ROS2 yang menyediakan kerangka kerja untuk navigasi robot. Paket ini mencakup plugin untuk berbagai algoritma navigasi, seperti DWA (Dynamic Window Approach) dan TEA (Timed Elastic Band). 4. *OMPL (Open Motion Planning Library)*: OMPL adalah pustaka perencanaan gerakan yang menyediakan berbagai algoritme perencanaan gerakan, termasuk SBPL (Sampling-Based Planning Library) dan KPIECE (Kinodynamic Planning using Interior-Exterior C...

 DASBOARD IOT HIDROPONIK Sebuah Dahsboard IoT Hidroponik yang dibuat menggunakan AI DeepSite, dengan prompt: "Build a responsive IoT hydroponic web dashboard with Tailwind CSS and neumorphism style, using MQTT.js to connect to broker*emqx*io (WebSocket, random client ID). Subscribe to hidroponik/sensor and hidroponik/pompa, control pump ON/OFF via MQTT, display real-time data (temperature, TDS, pH, water level) in soft UI cards, and visualize with ECharts gauge and line charts." Link DeepSite: huggingface*co/spaces/enzostvs/deepsite Sudah berhasil konek ke ESP32, dengan firmware yang dibuat Menggunakan Arduino IDE 🙂 Codingnya dibuat pake AI juga 😆 Peran saya jadinya hanya sebagai Project Manager yang ngasih tugas AI untuk ini dan itu, ya tapi tetap butuh saya juga kok, karena kan memang AI gak langsung tiba tiba bener, kadang error juga, bermasalah juga, pastinya. Tapi dengan Menggunakan AI, proses yang lama dan rumit jadi lebih sederhana. Tentu basic akan pemrograman dan l...

÷{ KYAI GURU }÷ Di atas sebuah bukit, di bawah rindangnya pepohonan besar, sosok Kyai H.  Asy’ari beristirahat panjang. Ramai orang orang berziarah ke makamnya terlebih saat ritual Syawalan.  Makamnya terletak di bukit Proto-Wetan Kaliwungu, bersebelahan dengan makam Pangeran Mandurorejo. Nama besarnya selalu melekat bagi masyarakat Kaliwungu Kendal dan sekitarnya. Konon, ia adalah ulama yang menjadi guru bagi ulama-ulama Jawa di era sesudahnya, sebab itulah ia disebut Kyai Guru atau Gurunya para Kyai. Yang lebih Menarik untuk menelusuri lebih detail tentang sosok Kyai Asy’ari ini adalah tumpukan berkas kuno yang berada di perpustakaan Leiden Belanda, dengan nomor Kode Or. 7931 - Or. 7939. Ini bukan kode rahasia, tetapi kode untuk mengakses manuskrip-manuskrip dan catatan-catatan tentang Ulama-ulama Nusantara dan kondisi pesantren di Jawa pada abad ke-19 hingga abad ke-20 milik Christian Snouck Hurgronje (1857–1936). Snouck adalah seorang sarjana Belanda yang juga menjadi pena...

BELAJAR MENGEMUDI MOBIL Pemindahan gigi pada mobil manual harus disesuaikan dengan kecepatan, mulai dari gigi 1 untuk kecepatan rendah hingga gigi 5 untuk kecepatan tinggi, dengan perpindahan gigi yang halus dan tepat waktu.  Berikut adalah panduan umum tentang pemindahan gigi berdasarkan kecepatan: Gigi 1: Digunakan untuk kecepatan rendah, sekitar 0-20 km/jam, ideal untuk memulai dan melaju di jalanan dengan tanjakan.  Gigi 2: Cocok untuk kecepatan 15-35 km/jam, digunakan untuk menaikkan kecepatan dari gigi 1 dan melaju di jalanan dengan tanjakan ringan.  Gigi 3: Digunakan untuk kecepatan 30-60 km/jam, cocok untuk melaju di jalanan lurus dengan kecepatan sedang.  Gigi 4: Digunakan untuk kecepatan 50-80 km/jam, cocok untuk melaju di jalanan lurus dengan kecepatan tinggi.  Gigi 5: Digunakan untuk kecepatan 80 km/jam ke atas, cocok untuk melaju di jalan tol atau jalan lurus yang membutuhkan kecepatan tinggi.  Tips untuk memindahkan gigi dengan halus: Lakukan ...

Uji Coba projek PID dgn Arduino Uno, driver motor L298, dan Dinamo. Ada beberapa masalah, karena ketika di program Dinamo tidak bergerak, ketika di jumper langsung dari 5V ke ENA/ENB masih nyala.  Di bawah ini adalah gambar wiring: Kode : // Definisi pin untuk motor A const int enA = 9;   // Pin Enable A (PWM) const int in1 = 2;   // Pin Input 1 untuk Motor A const int in2 = 3;   // Pin Input 2 untuk Motor A // Definisi pin untuk motor B const int enB = 10;  // Pin Enable B (PWM) const int in3 = 4;   // Pin Input 3 untuk Motor B const int in4 = 5;   // Pin Input 4 untuk Motor B // Fungsi untuk menggerakkan motor A void motorA(int direction, int speed) {   digitalWrite(in1, direction == 1 ? HIGH : LOW); // Maju jika direction 1, Mundur jika 0   digitalWrite(in2, direction == 0 ? HIGH : LOW); // Mundur jika direction 0, Maju jika 1   analogWrite(enA, speed); // Atur kecepatan (0-255) } // Fungsi untuk menggerakkan ...